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IGM机器人关节专用伺服器
 至高3核心控制
 21bit绝对编码器
 瞬时300A快速反应能力
 转速可达1万转，微秒级响应
 3轴加速度&陀螺仪
 卡尔曼滤波
 惯量前馈算法
 先进能量管理算法
 支持超级电容
 按需求定制
描述
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型号规格：
典型应用：
应用于协作机器人、人形机器人、医疗与康复器械等
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